Este libro presenta una reseña de los usos de la lencería occidental desde la Antigüedad hasta la actualidad; es un recorrido por la evolución de estas prendas, más precisamente de aquellas que se encuentran debajo del vestido, es decir, la ropa interior. Propone una interesante relación entre esta temática, la Historia del Arte y la Historia Social. El libro ofrece una amplia recopilación de datos y comentarios. Incluye ilustraciones y dibujos explicativos e imágenes de cuadros que representan las características de cada período.
Está acompañado por anécdotas, citas y usos particulares de algunos personajes históricos, como Catalina de Médicis o la bella Otero, y se suman, además, entrevistas y testimonios de actualidad.