Prólogo. 1ª PARTE: ARQUITECTURA, FUNCIONAMIENTO Y REPERTORIO DE INSTRUCCIONES. 1. El mundo de los DSP. 2. Controladores digitales de señales (DSC). 3. Arquitectura de la CPU. 4. El camino de datos. Anexo. Manipulación de datos en el motor DSP. 5. Modelo del procesador para el programador. 6. La memoria de datos. 7. La memoria de programa. 8. Interrupciones y excepciones. 9. Características de las instrucciones y modos de direccionamiento. 10. El repertorio de instrucciones. Instrucciones MCU. 11. Las instrucciones DPS. 12. Periféricos y recursos integrados. 2ª PARTE: PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN DE APLICACIONES. 0. Las herramientas de desarrollo. 1. Diseñando filtros. 2. El entorno de desarrollo MPLAB IDE. 3. Poniendo en marcha el simulador. 4. Manejando las instrucciones típicas de los dsPIC. 5. Leyendo y escribiendo las memorias FLASH y EEPROM. 6. Programando los periféricos con visual initializer. 7. Periféricos avanzados. Apéndice A. Contenido del CD e instalación de las herramientas de trabajo. Apéndice B. Soluciones a los ejercicios de autoevaluación. 3ª PARTE: LABORATORIO EXPERIEMENTAL. 0. El sistema de desarrollo PIC School. 1. Aplicación de instrucciones DSP con entradas y salidas digitales. 2. Manejando a fondo los temporizadores de 32 bits. 3. Optimizando la conversión analógico / digital de alta precisión. 4. Comunicación encriptada con el USART. 5. Control de un motor de CC mediante PWM. 6. Diseñando filtros. 7. Grabando la memoria flash de programa con un BOOTLOADER. 8. Manejando a fondo las interrupciones. 9. Pilotando un fórmula