Ésta es la quinta edición del libro clásico de David Halliday y Robert Resnick. Durante 40 años ha sido un texto indispensable para los cursos introductorios de física basados en el cálculo y ha gozado de gran prestigio por su exposición clara y exhaustiva.
En esta edición se ha procurado mejorar su accesibilidad sin sacrificar el nivel ni el rigor de su contenido. Los autores reescribieron gran parte del texto para darle mayor fluidez y facilitarle así al estudiante la introducción a temas nuevos. Se incluyeron además un mayor número de ejemplos prácticos y problemas para resolver por computadora.
Se realizaron también importantes cambios en el aspecto pedagógico y en el orden de los capítulos. Quienes estén familiarizados con la cuarta edición encontrarán los mismos temas, sólo que en otro orden. Al efectuar estas revisiones se solicitó la opinión de los usuarios de ediciones anteriores y se tomó en cuenta además los avances en la investigación dedicada a la didáctica de la física. El texto viene en dos volúmenes. El primer volumen aborda la cinemática, la mecánica y la termodinámica; el volumen 2 incluye el electro-magnetismo, la óptica, la física cuántica y sus aplicaciones.