INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO I
¿QUÉ ES ARDUINO?
1.1. Introducción
1.2. ¿Software libre? ¿Qué es? ¿Qué me hace falta?
1.3. ¿Hardware libre? ¿Existe?
1.4. Pero ¿qué es Arduino Uno?
1.5. ¿Qué necesito para empezar?
1.6. ¡Programar! ¿Qué necesito saber?
1.7. Actividades propuestas
CAPÍTULO II
PRIMEROS PASOS
2.1. Introducción
2.2. Instalación de software y preparación de Arduino
2.3. Entorno Arduino
2.4. Primer programa y práctica con Arduino
2.5. Monitorización del puerto serial0
Ejercicio resuelto 1: comunicación serial0
2.6. Actividades propuestas
CAPÍTULO III
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
3.1. Introducción
3.2. Pines de entrada y salida digitales en Arduino
3.3. Montajes I: fundamentos de electrónica
3.4. Montajes II: protoboard o placa de prototipos
3.5. Conexionado de ledes como salida
Ejercicio resuelto 2: semáforo
3.6. Conexionado de pulsadores como entrada
Ejercicio resuelto 3: conmutada
Ejercicio resuelto 4: semáforo controlado por un pulsador
3.7. Actividades propuestas
CAPÍTULO IV
AMPLIACIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
4.1. Introducción
4.2. Conectando sensores a las entradas digitales
Ejercicio resuelto 5: comprobación interruptor de inclinación y reed
Ejercicio resuelto 6: contador
4.3. Conectando más receptores a las salidas digitales
Ejercicio resuelto 7: led multicolor
Ejercicio resuelto 8: control de la iluminación tras apertura de puerta
4.4. Actividades propuestas
CAPÍTULO V
SALIDAS DIGITALES PWM
5.1. Introducción
5.2. Modulación por ancho de pulso (señal PWM)
Ejercicio resuelto 9: regulación de la iluminación led
5.3. Variar la velocidad de un motor de continua
Ejercicio resuelto 10: control de velocidad motor dc con dos pulsadores
Ejercicio resuelto 11: motor con inversión del sentido de giro
5.4. Control de servomotores
Ejercicio resuelto 12: control serie posición servomotor
5.5. Pines 0 y 1
5.6. Actividades propuestas
CAPÍTULO VI
ENTRADAS ANALÓGICAS
6.1. Introducción
6.2. Las entradas analógicas de Arduino
Ejercicio resuelto 13: lectura potenciómetro
6.3. Medida de temperatura
Ejercicio resuelto 14: medida de temperatura con LM35D
Ejercicio resuelto 15: medida de temperatura con TMP36
Ejercicio resuelto 16: medida con termistor
6.4. Medida intensidad luminosa
Ejercicio resuelto 17: medida de resistencia LDR
Ejercicio resuelto 18: interruptor crepuscular
Ejercicio resuelto 19: control de velocidad motor dc con potenciómetro