Esta obra fue escrita con el propósito de servir de material guía en un primer curso de procesos estocásticos para estudiantes que solamente han visto cursos de cálculo y algún curso de probabilidad. Esta obra desarrolla los contenidos necesarios para cursos a nivel universitario: generalidades de los procesos estocásticos, su definición y las posibles situaciones; las cadenas de Markov de tiempo discreto con espacio de estados discreto o contable infinito, partiendo de una presentación de varios modelos de tiempo; el proceso de Poisson como un modelo particular de una cadena de Markov de tiempo continuo; y las cadenas de Markov de tiempo continuo, con énfasis en los modelos de filas.