Prefacio
Acerca de los autores

1. Introducción
1.1. Ingeniería y mecánica
1.2. Gravitación de Newton

2. Vectores
2.1. Escalares y vectores
2.2. Componentes en dos dimensiones
2.3. Componentes en tres dimensiones
2.4. Productos punto
2.5. Productos cruz

3. Fuerzas
3.1. Fuerzas, equilibrio y diagramas de cuerpo libre
3.2. Sistemas bidimensionales de fuerzas
3.3. Sistemas tridimensionales de fuerzas

4. Sistemas de fuerzas y momentos
4.1. Descripción bidimensional del momento
4.2. Vector de momento
4.3. Momento de una fuerza respecto a una línea
4.4. Pares
4.5. Sistemas equivalentes

5. Objetos en equilibrio
5.1. Aplicaciones bidimensionales
5.2. Cuerpos estáticamente indeterminados
5.3. Aplicaciones tridimensionales
5.4. Elementos sometidos a dos y tres fuerzas

6. Estructuras en equilibrio
6.1. Armaduras
6.2. Método de las juntas
6.3. Método de secciones
6.4. Armaduras espaciales
6.5. Bastidores y máquinas

7. Centroides y centros de masa
7.1. Centroides de áreas
7.2. Áreas compuestas
7.3. Cargas distribuidas
7.4. Centroides de volúmenes y líneas
7.5. Volúmenes y líneas compuestos
7.6. Teoremas de Pappus-Guldinus
Primer teorema
7.7. Centros de masa de objetos
7.8. Centros de masa de objetos compuestos

8. Momentos de inercia
Áreas
8.1. Definiciones
8.2. Teorema de los ejes paralelos
8.3. Ejes girados y ejes principales
8.4. Círculo de Mohr
Masas
8.5. Objetos simples
8.6. Teorema de los ejes paralelos

9. Fricción
9.1. Teoría de la fricción seca
9.2. Cuñas
9.3. Roscas
9.4. Cojinetes
9.5. Cojinetes de empuje axial y embragues
9.6. Fricción en bandas

10. Fuerzas y momentos internos
Vigas
10.1. Fuerza axial, fuerza cortante y momento flector
10.2. Diagramas de fuerza cortante y de momento flector
10.3. Relaciones entre carga distribuida/fuerza cortante y momento flector
Cables
10.4. Cargas uniformemente distribuidas a lo largo de líneas rectas
10.5. Cargas distribuidas uniformemente a lo largo de cables
10.6. Cargas discretas en cables
Líquidos y gases
10.7. Presión y centros de presión

11. Trabajo virtual y energía potencial
11.1. Trabajo virtual
11.2. Energía potencial

APÉNDICES
A. Repaso de matemáticas
A.1. Álgebra
A.2. Trigonometría
A.3. Derivadas
A.4. Integrales
A.5. Series de Taylor
B. Propiedades de áreas y líneas
B.1. Áreas
B.2. Líneas
C. Propiedades de volúmenes y objetos homogéneos
Soluciones a los problemas de práctica
Respuestas a los problemas con número par

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