Introducción

Capítulo 1. Fundamentos de automatización
1.1 Proceso industrial
1.1.1 Procesos continuos
1.1.2 Procesos discretos
1.2 Automatismo o sistema de control
1.2.1 Sistema de Control en Lazo Abierto
1.2.2 Sistema de control en lazo cerrado
1.3 Automatización industrial
1.4 automatización neumática
1.5 Preguntas y problemas

Capítulo 2. Fundamentos de mecánica de fluidos
2.1. Sistemas de unidades
2.1.1 Sistema Absoluto
2.1.2 Sistema Gravitacional
2.2 Sistema Internacional de Unidades
2.2.1 Unidades básicas y derivadas del Sistema Internacional
2.2.2 Cambio de unidades
2.3 Fluidos
2.3.1 Densidad absoluta
2.3.2 Volumen específico
2.3.3 Peso específico
2.3.4 Densidad relativa
2.3.5 Viscosidad
2.3.5.1. Viscosidad dinámica
2.3.5.2. Viscosidad cinemática
2.3.6 Presión hidrostática
2.3.7 Presión atmósferica
2.3.7.1 Atmósfera Y aire atmosférico
2.3.7.2 Medición de la presión
2.3.7.3 Modelo matemático para el cálculo de la presión atmosférica a cualquier altura sobre el nivel del mar
2.4 Medición de la presión.
2.4.1 Manómetro Bourdon
2.4.2 Piezómetro
2.4.3 Manómetro diferencial en U
2.5 Leyes físicas que rigen el comportamiento del aire comprimido
2.5.1 Ley de Boyle-Mariotte
2.5.2 Ley de Charles
2.5.3 Ley de Gay Lussac
2.5.4 Ecuación de los gases ideales
2.6 Aire y humedad.
2.6.1 Humedad absoluta
2.6.2 Humedad de saturación
2.6.3 Humedad relativa
2.7 Problemas propuestos

Capítulo 3. Elementos de neumática industrial
3.1 Estructura de un sistema de producción, distribución Y utilización de aire comprimido
3.1.1 Producción de aire y red de distribución
3.1.1.1 El compresor de aire
3.1.1.2 Depósito de aire a presión
3.1.1.3 Redes y líneas de aire comprimido
Impurezas del aire comprimido
Agua
Aceite
Herrumbre Y partículas sólidas
Daños producidos por el agua
Daños producidos por el aceite
Daños producidos por la herrumbre Y otras partículas sólidas
3.2 Tratamiento del aire comprimido
3.2.1 Filtración
3.2.2 Secadores
3.2.3 Reguladores de presión
3.2.4 Lubricador
3.2.4.1 Manómetro o medidor de presión
3.2.4.2 Indicador de presión lumínico
3.3 El sistema neumático
3.3.1 Cilindros neumáticos
3.3.1.1 Cilindro de simple efecto
3.3.1.2 Cilindro de doble efecto
3.3.2 Distribuidores o válvulas
3.3.2.1 Distribuidor de tres vías dos posiciones
3.3.2.2 Distribuidor de cinco vías dos posiciones
3.3.2.3 Accionamientos de los distribuidores
Fin de carrera normal
Fin de carrera abatible
3.3.3 Válvulas auxiliares
3.3.3.1 Control de velocidad del vástago de los cilindros
3.3.3.2 Control unidireccional de flujo de aire
3.3.3.3 Control regulado unidireccional de flujo de aire
3.3.3.4 Distribuidor de aire
3.3.3.5 Manguera para aire
3.3.3.6 Elemento silenciador
3.3.4 Válvulas para control lógico
3.3.4.1 Válvula selectora
3.3.4.2 Válvula simultaneidad
3.3.5 Función temporización
3.4 Preguntas y problemas

Capítulo 4. Circuitos neumáticos básicos
4.1 Símbolos neumáticos
4.2 Diagramas de circuitos neumáticos
4.2.1 Identificación de cilindros y distribuidores
4.2.2 Dibujo de los sistemas neumáticos
4.2.3 Diagramas de funcionamiento
4.2.3.1 Diagrama espacio-fase (DEF)
4.2.3.2 Diagrama espacio-tiempo (DET)
4.2.3.3 Diagramas de señales mando (DSM)
4.3 Ciclos de trabajo
4.3.1 Ciclo manual
4.3.2 Ciclo semiautomático
4.3.3 Ciclo automático o continuo
4.4 Circuitos neumáticos básicos
4.4.1 Control básico de cilindros en ciclo manual
4.4.1.1 Control directo de cilindros
4.4.1.2 Control indirecto de cilindros
4.4.1.3 Regulación de velocidad
4.4.1.4 Mando simultáneo
4.4.1.5 Mando desde diferentes puntos
4.4.1.6 Mando temporizado
4.4.2 Control básico de cilindros en ciclo semiautomático
4.4.2.1 Control con fin de carrera
4.4.2.2 Control con temporizador
4.4.3 Control básico de cilindros en ciclo automático
4.4.4 Control básico secuencial de dos cilindros
4.4.4.1 Control con fin de carrera
4.4.4.2 Control con fin de carrera abatible
4.5 Preguntas y problemas

Capítulo 5. Circuitos neumáticos diseño con funciones lógicas
5.1 Funciones lógicas elementales
5.1.1 Función identidad
5.1.2 Función Not
5.1.3 Función And
5.1.4 Función Or
5.1.5 Función Nand
5.1.6 Función Nor
5.2 Álgebra booleana aplicada a la neumática
5.2.1 Lógica neumática
5.2.2 Otras funciones neumáticas importantes
5.3 Obtención de la función lógica
5.3.1 Función lógica directa
5.3.2 Tabla de verdad y función lógica
5.4 Forma mínima de la función lógica
5.4.1 Teoremas de Boole
5.4.2 Leyes de DeMorgan
5.4.3 Mapas de Karnaugh
5.5 Proceso de diseño con funciones lógicas
5.6. Funciones lógicas y temporización
5.7 Preguntas y problemas

Capítulo 6. Circuitos neumáticos diseño por método cascada.
6.1 Diseño de circuitos neumáticos por el método cascada
6.2 Metodología de selección de grupos de presión
6.3 Tipos de celda cascada
6.3.1 Celda o conexión para dos grupos de presión
6.3.2 Celda o conexión para tres grupos de presión
6.3.3 Celda o conexión para cuatro grupos de presión
6.4 Conexión de sensores de vástago y celdas alimentadoras de grupo
6.4.1 Conexión en secuencia de dos grupos
6.4.2 Conexión en secuencia de tres grupos
6.5 Preguntas y problemas

Capítulo 7. Circuitos neumáticos diseño por Método paso a paso
7.1 Diseño de circuitos neumáticos por el método paso a paso
7.2 Metodología de selección de grupos de presión
7.3 Tipos de celda "paso a paso"
7.3.1 Celda de conexión para tres grupos de presión
7.3.2 Celda de conexión para cuatro grupos de presión
7.4 Conexión de sensores de vástago y celdas alimentadoras de grupo
7.4.1 Conexión en secuencia de tres grupos
7.4.2 Conexión en secuencia de cuatro grupos
7.5 Preguntas y problemas

Apéndices
Referencias bibliográficas