El presente catálogo viene a ser una historia de la náutica a través de los instrumentos que se conservan en el Museo Naval.

Más que una densa y copiosa enumeración a una exposición estática de los instrumentos náuticas, hemos tendido a estudiar las trnsformaciones importantes que sufrieron hasta llegar a nuestros días.

El libro consta de dos partes:
- La primera historía los instrumentos astronómicos y náuticos empleados en los buques.
- La segunda hace una relación descriptiva y comentada de los instrumentos que, destinados a la obtención del punto de la nave, conserva el Museo Naval de Madrid, deteniéndonos en muchos de ellos y haciendo resaltar sus particulares características cuando éstas merecen tal atención.