Este libro representa una introducción práctica que lleva al estudiante hacia los principios básicos de la instrumentación y su relación con los procesos de control. De alguna manera se trata de cubrir algunos aspectos que no son considerados en forma integral por otros textos, como son los métodos de medición, los acondicionadores de señales, algunos tipos de transductores específicos y los elementos de control final. Se incluye un capítulo sobre control de motores eléctricos y su alambrado, considerando que este tema es de importancia en los procesos industriales, el enfoque en este capítulo es de tipo conceptual y práctico, de manera que en general los estudiantes sólo requieran de antecedentes mínimos de electricidad, electrónica y física.