Este 2º volumen consta de 15 capítulos cuyo temas están relacionados con ensayos geotécnicos, caracterización y clasificación de macizos rocosos, análisis de la estabilidad y soporte de taludes y muros anclados, así como otros tópicos de interés relacionados con las mejoras del terreno. También se describen herramientas y métodos para determinar la resistencia en macizos rocosos, y otras áreas relevantes sobre cimentaciones en puentes, transferencia de carga empleando micropilotes, aplicación de técnicas geofísicas y de inyección, etc.