Este libro estudia algunos de los aspectos más importantes del desarrollo de la robótica cooperativa, así como sus fundamentos, problemas y funcionamiento integrando temas de mecánica, electrónica e informática. Esta disciplina, derivada de la robótica móvil y ligada a la temática de los sistemas multiagente, busca que entidades autónomas y racionales realicen de manera conjunta y coordinada tareas que van desde la fabricación y manipulación de objetos hasta el desarrollo exitoso de un partido de fútbol. El lector encontrará una revisión exhaustiva de los diferentes factores y elementos que un agente cooperativo necesita para su correcto funcionamiento y una introducción completa de los modelos MRCC y Quemes propuestos por los autores.