El manual se ha estructurado en 6 capítulos que abarcan desde la interpretación de datos cartográficos existentes y la organización y planificación de la toma de datos en campo, hasta el manejo de instrumentos y aplicación de métodos topográficos, incluyendo un capítulo dedicado a la fotogrametría, para poder llegar a la elaboración de cartografía o replanteo en el terreno. Se pretende facilitar la compresión de los instrumentos y métodos empleados en topografía, así como hacer que el alumno entienda la utilidad de lo que está estudiando, y que de esta forma disfrute aprendiendo. Para conseguir este objetivo, en cada capítulo, además de explicar los conceptos que se traten en el mismo, se exponen ejemplos y ejercicios prácticos resueltos para facilitar la comprensión de cada materia. Al final del capítulo se proponen ejercicios para su resolución por parte del alumno y un test de autoevaluación para evaluar el nivel de conocimientos adquirido.