Se trata de una obra clásica muy conocida en el mundo de la zoología.
Esta edición presenta varios aspectos que facilitan el estudio de los invertebrados:
* Introducciones o preámbulos conceptuales denominados Fundamentos y modelos, diseñados para identificar la aparición evolutiva de modelos estructurales.
* Nuevos capítulos: Introducción a los animales de simetría bilateral (5); Evolución de los invertebrados (20); Protocordados, que incluye cefalocordados y protognatos (17).
* Una extensa revisión y reorganización de los capítulos que se ocupan de los invertebrados de pequeño tamaño o poco conocidos y adición de nueva información a todos los capítulos.
* Más de 300 ilustraciones nuevas y originales.
* Un glosario nuevo