En este texto, el autor proporciona un conjunto de herramientas analíticas, gráficas y computacionales para la selección, el análisis, el diseño y la implementación de mecanismos en maquinaria mediante el análisis cinético y cinemático, así como la síntesis cinemática. Se da un especial énfasis al uso de software como el Virmech Beta Edition®, que facilita la comprensión del estudio de mecanismos. Además, se dedica un capítulo completo a la explicación y el uso del software matemático-gráfico GeoGebra®, especialmente diseñado y creado para el análisis y síntesis de mecanismos.
1. Introducción
2. Preliminares matemáticos
3. Mecanismos articulados: análisis de posición y desplazamiento
4. Mecanismos articulados: análisis de velocidad y aceleración
5.Mecanismos de contacto directo
6. Análisis de fuerzas
7. Introducción a la síntesis cinemática y síntesis de tipo
8. Síntesis posicional
9. Generadores de función
10. Curvas de acoplamiento: análisis, síntesis y selección
11. Análisis y síntesis mediante el uso de algoritmos computacionales.