La principal motivación para la redacción del presente texto fue incorporar los más recientes avances en el área de control de robots manipuladores en una obra autocontenida, orientada en el área de control para aquellos interesados en aspectos de control automático.. Se ha procurado hacer una presentación rigurosa del material, pretendiendo que sirva como base tanto para cursos sobre control de robots a nivel de pregrado como de posgrado en ingeniería eléctrica, mecatrónica y cibernética, así como obra de consulta para investigadores interesados en control de robots. El libro estudia de manera muy detallada los controladores de robots más representativos en un solo texto. Es el libro que presenta mayor número de controladores y con superior grado de detalle. Incorpora numerosos ejemplos y simulaciones para ilustrar diversos conceptos, y cada uno de los controladores estudiados.