En este libro, los autores han tratado de presentar un contenido que combine el rigor de la información con la cualidad de ser "amigable con el usuario". Entre sus características están: Énfasis en la elaboración de croquis, donde continuamente se destaca la importancia de poder comunicar las soluciones de manera gráfica. Desarrollo de procedimientos estructurados para la solución de problemas, donde se presenta un procedimiento de análisis uniforme que se emplea de manera consistente en todos los ejemplos trabajados. Análisis del movimiento dinámico por computadora, donde se abordan ejemplos y ejercicios en los que se hace uso de métodos computacionales. Aplicación de principios a los sistemas de ingeniería: los ejercicios de análisis de sistemas (AS), en los que se ofrece a los estudiantes la oportunidad de aplicar los principios de mecánica a sistemas más grandes