Esta obra aproxima al lector a los conceptos de acción, ética y racionalidad práctica tomando como eje de articulación el análisis del modo en que los clásicos de la historia de la filosofía, desde Platón hasta Donald Davidson, han reflexionado sobre ellos. Se abordan así problemas vinculados con la explicación y narración de la acción al igual que con la relación entre la razón y los deseos o entre la acción, la felicidad y la virtud. Y se analiza también el sentido de la libertad y la autonomía, la distinción entre las acciones y los eventos de la naturaleza, la manera en que deben ser comprendidos la responsabilidad, el mal y el progreso moral, o incluso las complejas relaciones entre la razón práctica y la revelación divina. Con todo ello se proporciona una mirada lo más completa posible y desde diversas perspectivas sobre un problema central para la filosofía desde sus inicios.