"Ingeniería de Control Moderna" presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Se supone que el lector ha seguido ya cursos de carácter introductorio sobre ecuaciones diferenciales análisis vectorial-matricial, análisis de circuitos y mecánica.

La principal revisión hecha en esta cuarta edición es la de presentar los sistemas de control con dos grados de libertad para diseñar sistemas de control de elevadas prestaciones, de forma tal, que los errores en estado estacionario en el seguimiento de entradas en escalón, rampa y aceleración sean cero.

Asimismo, se presenta por primera vez el método computacional MATLAB. Se han añadido muchos problemas nuevos resueltos para que el lector tenga una buena comprensión de la utilización de MATLAB en el análisis y diseño de sistemas de control.