1. Generalidades

1.1 Introducción
1.2 DeFIniciones en control
1.2.1 Campo de medida
1.2.2 Alcance
1.2.3 Error
1.2.4 Incertidumbre de la medida
1.2.5 Exactitud
1.2.6 Precisión
1.2.7 Zona muerta
1.2.8 Sensibilidad
1.2.9 Repetibilidad
1.2.10 Histéresis
1.2.11 Otros términos
1.2.12 Ejemplos generales de características de instrumentos
1.3 Clases de instrumentos
1.3.1 En función del instrumento
1.3.2 En función de la variable de proceso
1.3.3 Código de identiFIcación de los instrumentos

2. Transmisores

2.1 Generalidades
2.2 Transmisores neumáticos
2.3 Transmisores electrónicos
2.4 Transmisores digitales
2.4.1 Transmisor inteligente capacitivo
2.4.2 Transmisor inteligente piezoresistivo
2.4.3 Ventajas e inconvenientes
2.5 Transmisión de señales por radio
2.6 Comunicaciones
2.6.1 Protocolos serie
2.6.2 Protocolos híbridos
2.6.3 Protocolos abiertos
2.7 Tabla comparativa de transmisores

3. Medidas de presión

3.1 Unidades y clases de presión
3.2 Elementos mecánicos
3.3 Elementos electromecánicos96
3.4 Elementos electrónicos de vacío

4. Medidas de caudal

4.1 Medidores volumétricos
4.1.1 Instrumentos de presión diferencial
4.1.2 Área variable (rotámetros)
4.1.3 Velocidad
4.1.4 Fuerza (medidor de placa)
4.1.5 Tensión inducida (medidor magnético).
4.1.6 Desplazamiento positivo
4.1.7 Remolino y vórtex
4.2 Medidores de caudal masa
4.2.1 Medidores volumétricos compensados
4.2.2 Medidores térmicos de caudal
4.2.3 Anemómetro de hilo caliente
4.2.4 Medidor de Coriolis
4.3 Comparación de características de los medidores de caudal

5. Medición de nivel

5.1 Medidores de nivel de líquidos
5.1.1 Instrumentos de medida directa
5.1.2 Instrumentos basados en la presión hidrostática.
5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento
5.1.4 Instrumentos basados en características eléctricas del líquido
5.1.5 Medidor de nivel de ultrasonidos
5.1.6 Medidor de nivel de radar o microondas
5.1.7 Medidor de nivel de radiación
5.1.8 Medidor de nivel láser
5.1.9 Otros fenómenos
5.1.10 Medidor másico de nivel
5.2 Medidores de nivel de sólidos
5.2.1 Detectores de nivel de punto FIjo
5.2.2 Detectores de nivel continuos

6. Medida de temperaturas

6.1 Introducción
6.2 Termómetro de vidrio
6.3 Termómetro bimetálico
6.4 Termómetros de bulbo y capilar
6.5 Termómetros de resistencia
6.6 Termistores
6.7 Sensores de temperatura de semiconductor
6.8 Termopares
6.8.1 Leyes, curvas y tablas características, tubos de protección y su selección
6.8.2 Compensación de la unión fría
6.8.3 Circuitos galvanométrico, potenciómetrico y digital
6.8.4 VeriFIcación de un instrumento y de un termopar
6.8.5 Normas técnicas
6.9 Pirómetros de radiación
6.9.1 Pirómetros ópticos de desaparición de FIlamento
6.9.2 Pirómetro de infrarrojos
6.9.3 Pirómetro fotoeléctrico
6.9.4 Pirómetro de dos colores
6.9.5 Pirómetro de radiación total
6.9.6 Otros fenómenos
6.10 Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura
6.11 Tabla comparativa de características

7. Otras variables

7.1 Variables físicas
7.1.1 Peso
7.1.2 Velocidad
7.1.3 Densidad y peso especíFIco
7.1.4 Humedad y punto de rocío
7.1.5 Viscosidad y consistencia
7.1.6 Llama
7.1.7 Oxígeno disuelto
7.1.8 Turbidez
7.1.9 Intensidad de radiación solar
7.2 Variables químicas
7.2.1 Conductividad en medio líquido
7.2.2 pH
7.2.3 Redox (potencial de oxidación-reducción)
7.2.4 Concentración de gases

8. Elementos FInales de control

8.1 Válvulas de control
8.1.1 Generalidades
8.1.2 Tipos de válvulas
8.1.3 Cuerpo de la válvula
8.1.4 Tapa de la válvula o casquete
8.1.5 Partes internas de la válvula. Obturador y asientos
8.1.6 Corrosión y erosión en las válvulas. Materiales
8.1.7 Características de la válvula
8.1.8 Servomotores
8.1.9 Accesorios
8.1.10 Válvula inteligente
8.1.11 Dimensionamiento de la válvula. CoeÞ cientes Cv y Kv
8.1.12 Ruido en las válvulas de control
8.2 Otros elementos Þ nales de control
8.2.1 RectiÞ cadores controlados de silicio
8.2.2 Bombas dosiÞ cadoras
8.2.3 Actuadores de velocidad variable
8.2.4 Elementos Þ nales varios

9. Regulación automática

9.1 Introducción
9.2 Características del proceso
9.3 Tipos de control
9.3.1 Control todo-nada
9.3.2 Control ß otante
9.3.3 Control proporcional de tiempo variable
9.3.4 Control proporcional
9.3.5 Control proporcional + integral
9.3.6 Control proporcional + derivado
9.3.7 Control proporcional + integral + derivado
9.4 Controladores neumáticos
9.5 Controladores electrónicos
9.5.1 Controlador todo-nada
9.5.2 Control proporcional de tiempo variable
9.5.3 Control proporcional
9.5.4 Control proporcional + integral
9.5.5 Control proporcional + derivado
9.5.6 Control proporcional + integral + derivado
9.6 Controladores digitales
9.6.1 Componentes
9.6.2 Algoritmos
9.6.3 Controlador digital universal
9.7 Selección del sistema de control
9.8 Criterios de estabilidad en el control
9.9 Métodos de ajuste de controladores
9.10 Otros tipos de control
9.10.1 Generalidades
9.10.2 Control en cascada
9.10.3 Programadores
9.10.4 Control de relación
9.10.5 Control anticipativo
9.10.6 Control de gama partida
9.10.7 Control selectivo
9.10.8 Control de procesos discontinuos
9.10.9 Controladores no lineales
9.10.10 Instrumentos auxiliares
9.11 Seguridad intrínseca y funcional
9.11.1 Introducción
9.11.2 Nivel de energía de seguridad y mecanismos de la ignición
9.11.3 ClasiÞ caciones de áreas peligrosas
9.11.4 Normas
9.11.5 Barreras Zener
9.11.6 Barreras galvánicas
9.11.7 Factores de seguridad
9.11.8 Seguridad funcional de los instrumentos
9.12 Control por ordenador
9.12.1 Generalidades
9.12.2 Control DDC
9.12.3 Control supervisor (SPC)
9.12.4 Control distribuido (DCS)
9.13 Sistemas de control avanzado
9.13.1 Generalidades
9.13.2 Correctores
9.13.3 Control robusto
9.13.4 Control linealizador global
9.13.5 Control estadístico del proceso (SPC).
9.13.6 Control multivariable
9.13.7 Control óptimo
9.13.8 Control adaptativo
9.13.9 Control predictivo
9.13.10 Sistemas expertos
9.13.11 Control por redes neuronales
9.13.12 Control por lógica difusa
9.14 Control integrado
9.14.1 Generalidades
9.14.2 Sistema de control básico, control distribuido y control avanzado
9.14.3 Gestión de alarmas
9.14.4 Sistema de gestión de laboratorio
9.14.5 Sistema de gestión de la producción
9.14.6 Red de comunicaciones
9.14.7 Sistema de gestión de seguridad de la planta
9.14.8 Sistema de gestión de la calidad (ISO 9000:2000)
9.14.9 Estándar OPC de intercambio de datos de proceso
9.14.10 Gestión de calibraciones

10. Calibración de los instrumentos

10.1 Generalidades
10.2 Errores de los instrumentos. Procedimiento general de calibración
10.3 Calibración de instrumentos de presión, caudal y nivel
10.3.1 Presión
10.3.2 Caudal
10.3.3 Nivel
10.4 Calibración de instrumentos de temperatura
10.4.1 Pirómetros de radiación
10.4.2 Transmisores de temperatura inteligentes
10.4.3 Calibradores universales de temperatura
10.5 Calibración de válvulas de control
10.6 Calibración de instrumentos digitales
10.6.1 Controlador universal o multifunción
10.6.2 Resto de instrumentos de la planta
10.7 Mantenimiento de instrumentos
10.8 Normativa de calidad ISO 9000:2000 aplicada a la instrumentación
10.8.1 ISO 9001

11. Aplicaciones en la industria. Esquemas típicos de control

11.1 Generalidades
11.2 Calderas de vapor
11.2.1 Generalidades
11.2.2 Control de combustión
11.2.3 Control de nivel
11.2.4 Seguridad de llama
11.3 Secaderos y evaporadores
11.4 Horno túnel
11.5 Columnas de destilación
11.6 Intercambiadores de calor
11.7 Control del reactor en una central nuclear

Apéndice A. Análisis dinámico de los instrumentos

A.1 Generalidades
A.2 Funciones elementales de excitación
A.2.1 Escalón unidad u(t)
A.2.2 Impulso unidad
A.2.3 Respuesta impulsional
A.2.4 Respuesta indicial
A.2.5 Respuesta ante una entrada en rampa
A.2.6 Respuesta ante una entrada senoidal
A.3 Análisis dinámico de los transmisores
A.3.1 Elementos fundamentales
A.3.2 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y función de transferencia de un transmisor
A.4 Análisis dinámico de los controladores
A.4.1 Introducción
A.4.2 Acción proporcional
A.4.3 Acción proporcional + integral
A.4.4 Acción proporcional + derivada
A.4.5 Acción proporcional + integral + derivada
A.4.6 Control PID en el diagrama de Nyquist
A.4.7 Ensayo de controladores
A.5 Iniciación a la optimización de procesos
A.5.1 Generalidades
A.5.2 Análisis experimental del proceso
A.5.3 Estabilidad
A.5.4 Criterios de ajuste en el diagrama de Bode
A.5.5 Criterios de ajuste en el diagrama de Nyquist
A.5.6 Ábaco de Nichols y curva de desviación

Apéndice B. Evolución de la instrumentación
B.1 Inicios Instrumentos locales y neumáticos
B.2 Instrumentos electrónicos Convencionales y de alta densidad
B.3 Computadores
B.4 Control distribuido
B.5 Control avanzado y transmisores inteligentes
B.6 Ergonomía
B.7 Comunicaciones
B.8 Futuro

Glosario
Bibliografía