Durante más de medio siglo, y en sus sucesivas ediciones, esta obra se ha ido ganando su lugar en la historia de la fisioterapia. Es libro de texto para estudiantes y de referencia para los profesionales.

Si bien en todas las ediciones se han realizado cambios y se ha incorporado material nuevo, esta quinta edición realmente ha supuesto una puesta a punto. Ahora se sigue el orden lógico del cuerpo, comenzando por la cabeza y terminando por los pies. La organización interna de los capítulos también ha cambiado, con el propósito de ajustarse a un patrón más lógico: introducción, inervación, articulaciones, rango de movimiento, pruebas de longitud muscular, pruebas de fuerza muscular, patologías dolorosas y estudios de casos, seguidos de ejercicios correctores y bibliografía.

Se han incluido nuevas tablas, ilustraciones y fotografías, muchas de ellas en color, y se han revisado las ya existentes. La inervación ocupa ahora un lugar más relevante, al rescatarla de la parte final del libro, donde se encontraba en la cuarta edición, e incorporarla al comienzo de cada uno de los correspondientes capítulos.

Apartados como KENDALL CLÁSICO o NOTAS HISTÓRICAS permiten al lector beneficiarse de los setenta años de práctica de la autora en el campo de la fisioterapia.