Sobre la base de algunos precedentes, como el desarrollo y cristianización del concepto de guerra justa legado por la latinidad antigua y el desarrollo de ciertas campañas militares de defensa de la Cristiandad occidental, cristaliza a finales del siglo XI el concepto y realidad de la cruzada, a partir del influyente llamamiento hecho por el papa Urbano II al término del concilio de Clermont-Ferrand (1095). El objetivo principal de la iniciativa es controlar el Santo Sepulcro y otros lugares santos para garantizar la seguridad de las peregrinaciones, así como llevar ayuda a las comunidades cristianas orientales frente a las amenazas que vivían. La conquista de Jerusalén y otros enclaves en Siria-Palestina por los cruzados inicia una época de presencia occidental en aquel Ultramar latino y hace necesarias otras cruzadas para defender y reforzar dicha presencia, hasta su retroceso y término casi absoluto a finales del siglo XIII. A la época de las grandes cruzadas de Tierra Santa sobrevivirán otras empresas militares que, con análoga consideración, tendrán como motivo la lucha contra el Islam, contra los paganos o contra los herejes, en escenarios como la Península Ibérica, el Báltico y el sur de Francia.

Pablo Martín Prieto, licenciado y doctor en Historia por la Universidad de Alcalá con las máximas calificaciones, es desde 2010 profesor de Historia Medieval en la Universidad Complutense de Madrid. Ha publicado numerosos trabajos sobre historia política, institucional y del derecho en la España medieval; historia cultural y de la ciencia; así como otros temas variados de historiografía, sociedad y vida religiosa en los tiempos medievales. Sus últimos libros: La cultura en el Occidente medieval: una síntesis histórica (Madrid, La Ergástula, 2013); Las matemáticas en la Edad Media: una historia de las matemáticas en la Edad Media occidental (Madrid, La Ergástula, 2015); Nicolás Oresme y la ciencia en el siglo de la peste (Madrid, Nivola, 2016); Historia del pensamiento medieval: filosofía y teología (Madrid, Síntesis, 2016).