Cuando se practica con respecto a los demás y a uno mismo, el masaje favorece al equilibrio del cuerpo, del alma y del espíritu, pudiendo corresponder a tres tipos de sensibilidad: sensorial, sensual y sexual.
El primero significa un espíritu abierto y una buena actitud interior y su motivación es la ternura; el segundo provoca una gran euforia; y el tercero conduce al placer erótico. El Dr. Jacques Baugés-Prevost, autor de varios libros famosos, el autor de varios libros famosos de medicina natural, explica en estas obras las diferentes técnicas de masaje y más concretamente, las particularidades del drenaje linfático manual. Su enfoque es al mismo tiempo preventivo y curativo, resaltando la mejora del tono neuromuscular y la sensibilidad táctil, así como la búsqueda -a través del masaje- del florecimiento de la naturaleza tridimensional del ser. Se completa con un breve diccionario de naturosexología.