Prefacio
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12. Introducción
12.1. Ingeniería y mecánica
12.2. Gravitación de Newton
13. Movimiento de un punto
13.1. Posición, velocidad y aceleración
13.2. Movimiento en línea recta
13.3. Movimiento en línea recta cuando la aceleración depende de la velocidad o de la posición
13.4. Movimiento curvilíneo: Coordenadas cartesianas
13.5. Movimiento angular
13.6. Movimiento curvilíneo: Componentes normal y tangencial
13.7. Movimiento curvilíneo: Coordenadas polares y cilindricas
13.8. Movimiento relativo
14. Fuerza, masa y aceleración
14.1. Segunda ley de Newton
14.2. Aplicaciones: Coordenadas cartesianas y movimiento en línea recta
14.3. Aplicaciones: Componentes normal y tangencial
14.4. Aplicaciones: Coordenadas polares y cilindricas
14.5. Mecánica de órbitas
15. Métodos energéticos
15.1. Trabajo y energía cinética
15.2. Trabajo realizado por fuerzas particulares
15.3. Energía potencial y fuerzas conservativas
15.4. Relaciones entre la fuerza y la energía potencial
16. Métodos de la cantidad de movimiento
16.1. Principio del impulso y la cantidad de movimiento
16.2. Conservación de la cantidad de movimiento lineal y los impactos
16.3. Cantidad de movimiento angular
16.4. Flujos de masa
17. Climática plana de cuerpos rígidos
17.1. Cuerpos rígidos y tipos de movimiento
17.2. Rotación respecto a un eje fijo
17.3. Movimientos generales: velocidades
17.4. Centros instantáneos
17.5. Movimientos generales: aceleraciones
17.6. Contactos deslizantes
17.7. Marcos de referencia móviles
18. Dinámica plana de cuerpos rígidos
18.1. Principios de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas
18.2. Ecuaciones de movimiento plano
Apéndice: Momentos de inercia
19. Energía y cantidad de movimiento en la dinámica de cuerpos rígidos
19.1. Trabajo y energía
19.2. Impulso y cantidad de movimiento
19.3. Impactos
20. Cinemática y dinámica tridimensionales de cuerpos rígidos
20.1. Cinemática
20.2. Ecuaciones de Euler
20.3. Ángulos de Euler
Apéndice: Momentos y productos de inercia
21. Vibraciones
21.1. Sistemas conservativos
21.2. Vibraciones amortiguadas
21.3. Vibraciones forzadas

APÉNDICES
A. Repaso de matemáticas
A.1. Álgebra
A.2. Trigonometría
A.3. Derivadas
A.4. Integrales
A.5. Series de Taylor
A.6. Análisis vectorial
B. Propiedades de áreas y líneas
B.1. Áreas
B.2. Líneas
C. Propiedades de volúmenes y objetos homogéneos
D. Coordenadas esféricas
E. Principio de D´Alembert

Soluciones a los problemas de práctica
Respuestas a los problemas con número par
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