Prefacio
Agradecimientos
Lista de símbolos

11. CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
11.1. Introducción a la dinámica
Movimiento rectilíneo de partículas
11.2. Posición, velocidad y aceleración
11.3. Determinación del movimiento de una partícula
11.4. Movimiento rectilíneo uniforme
11.5. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
11.6. Movimiento de varias partículas
11.7. Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
11.8. Otros métodos gráficos
Movimiento curvilíneo de partículas
11.9. Vector de posición, velocidad y aceleración
11.10. Derivadas de funciones vectoriales
11.11. Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
11.12. Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
11.13. Componentes tangencial y normal
11.14. Componentes radial y transversal
Repaso y resumen del capítulo 11
Problemas de repaso
Problemas de computadora

12. SEGUNDA LEY DE NEWTON
12.1. Introducción
12.2. Segunda ley de movimiento de Newton
12.3. Cantidad de movimiento lineal de una partícula
Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal
12.4. Sistemas de unidades
12.5. Ecuaciones de movimiento
12.6. Equilibrio dinámico
12.7. Cantidad de movimiento angular de una partícula
Razón de cambio de la cantidad de movimiento angular
12.8. Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y transversal
12.9. Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la cantidad de movimiento angular
12.10. Ley de gravitación de Newton
12.11. Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central
12.12. Aplicación en mecánica celeste
12.13. Leyes de Kepler del movimiento planetario
Repaso y resumen del capítulo 12
Problemas de repaso
Problemas de computadora

13. CINÉTICA DE PARTÍCULAS: MÉTODOS DE LA ENERGÍA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
13.1. Introducción
13.2. Trabajo de una fuerza
13.3. Energía cinética de una partícula
Principio del trabajo y la energía
13.4. Aplicaciones del principio del trabajo y la energía
13.5. Potencia y eficiencia
13.6. Energía potencial
13.7. Fuerzas conservativas
13.8. Conservación de la energía
13.9. Movimiento bajo una fuerza central conservativa
Aplicación a la mecánica celeste
13.10. Principio del impulso y la cantidad de movimiento
13.11. Movimiento impulsivo
13.12. Impacto
13.13. Impacto central directo
13.14. Impacto central oblicuo
Problemas en los que interviene la energía y la cantidad de movimiento
Repaso y resumen del capítulo 13
Problemas de repaso

14. SISTEMAS DE PARTÍCULAS
14.1. Introducción
14.2. Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema
de partículas
Fuerzas efectivas
14.3. Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
14.4. Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas
14.5. Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de masa
14.6. Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas de partículas
14.7. Energía cinética de un sistema de partículas
14.8. Principio del trabajo y la energía
Conservación de la energía para un sistema de partículas
14.9. Principio del impulso y la cantidad de movimiento de sistemas de partículas
14.10. Sistemas variables de partículas
14.11. Corriente estacionaria de partículas
14.12. Sistemas que ganan o pierden masa
Repaso y resumen del capítulo 14
Problemas de repaso
Problemas de computadora

15. CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
15.1. Introducción
15.2. Traslación
15.3. Rotación alrededor de un eje fijo
15.4. Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
15.5. Movimiento plano general
15.6. Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano
15.7. Centro de rotación instantáneo en el movimiento plano
15.8. Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento plano
15.9. Análisis del movimiento plano en términos de un parámetro
15.10. Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotación
15.11. Movimiento plano de una partícula relativa a un sistema de referencia en rotación
Aceleración de Coriolis
15.12. Movimiento alrededor de un punto fijo
15.13. Movimiento general
15.14. Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de referencia en
rotación
Aceleración de Coriolis
15.15. Sistema de referencia en movimiento general
Repaso y resumen del capítulo 15
Problemas de repaso
Problemas de computadora

16 MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS: FUERZAS Y ACELERACIONES
16.1. Introducción
16.2. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido
16.3. Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano
15.4. Movimiento plano de un cuerpo rígido
Principio de d´Alembert
16.5. Observación acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos
16.5. Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido
16.7. Sistemas de cuerpos rígidos
16.8. Movimiento plano restringido o vinculado
Repaso y resumen del capítulo 16
Problemas de repaso
Problemas de computadora

17. MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RÍGIDOS DE LA ENERGÍA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
17.1. Introducción
17.2. Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido
17.3. Trabajo de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
17.4. Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano
Sistemas de cuerpos rígidos
17.6. Conservación de la energía
17.7. Potencia
17.8. Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano de un cuerpo
rígido
17.9. Sistemas de cuerpos rígidos
17.10. Conservación de la cantidad de movimiento angular
17.11. Movimiento impulsivo
17.12. Impacto excéntrico
Repaso y resumen del capítulo 17
Problemas de repaso
Problemas de computadora

18. CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
18.1. Introducción
18.2. Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres dimensiones
18.3. Aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento al movimiento
tridimensional de un cuerpo rígido
18.4. Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones
18.5. Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones
18.6. Ecuaciones de movimiento de Euler
Extensión del principio de d´Alembert al movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones
18.7. Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto
Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
Movimiento de un giroscopio
Ángulos de Euler
18.10. Precesión estable de un giroscopio
18.11. Movimiento de un cuerpo simétrico respecto a un eje y que no se somete a ninguna fuerza
Repaso y resumen del capítulo 18
Problemas de repaso
Problemas de computadora

19. VIBRACIONES MECÁNICAS
19.1. Introducción
Vibraciones sin amortiguamiento
19.2. Vibraciones libres de partículas
Movimiento armónico simple
19.3. Péndulo simple (solución aproximada)
19.4. Péndulo simple (solución exacta)
19.5. Vibraciones libres de cuerpos rígidos
19.6. Aplicación del principio de la conservación de la energía
19.7. Vibraciones forzadas
Vibraciones amortiguadas
19.8. Vibraciones libres amortiguadas
19.9. Vibraciones forzadas amortiguadas
19.10. Analogías eléctricas
Repaso y resumen del capítulo 19
Problemas de repaso
Problemas de computadora

Apéndice A
Apéndice B
Apéndice C
Créditos de fotografías
Índice analítico
Respuestas a problemas