En las sociedades desarrolladas se calcula un promedio de diez máquinas en uso por personas, y su mecanismo es el alma que da sentido al funcionamiento y aplicación de las mismas. Por ello, el diseño cinemático de maquinaria es un conocimiento básico para los estudiantes de ingeniería mecánica que van a trabajar con máquinas en su profesión.

El contenido corresponde a un curso semestral de introducción al estudio de los mecanismos. En particular, los autores aportan como innovación, en un libro editado en español, el tema de diseño óptimo de levas bajo restricciones funcionales.

La obra es el resultado de la experiencia de los autores en docencia e investigación durante una década, y propone también una visión común a nivel internacional dirigida hacia la síntesis e los mecanismos.

En el apéndices se incluye secciones de problemas para los diferentes capítulos.