Este libro está destinado a estudiantes de ciencias e ingeniería que hayan estudiado algo de mecánica, como parte de un curso de introducción a la física. El texto se desarrolla a partir de un conocimiento mínimo a fin de proporcionar primero una comprensión más profunda de las ideas básicas para luego continuar con el desarrollo de temas más avanzados, tales como las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana, la mecánica de sistemas no inerciales, el movimiento de cuerpos rígidos, los osciladores acoplados, la teoría del caos y otros temas.
Prólogo.TEMAS ESENCIALES.
Leyes del movimiento de Newton.
Proyectiles y partículas cargadas.
Momento y momento angular.
Energía.
Oscilaciones.
Cálculo de variaciones.
Ecuaciones de Lagrange.
Problemas de fuerzas centrales para dos cuerpos.
Mecánica en sistemas no inerciales.
Movimiento rotacional de cuerpos rígidos.
Osciladores acoplados y modos normales.
TEMAS AVANZADOS.
Mecánica no lineal y caos.
Mecánica hamiltoniana.
Teoría de colisiones.
Relatividad especial.
Mecánica de medios continuos.
Apéndice.
Lecturas avanzadas.
Respuestas a problemas impares.