El propósito principal de este libro es ofrecer al estudiante una presentación clara y completa de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica.
En todo el libro se han agregado nuevas ilustraciones con base en fotografías, para establecer una conexión fuerte con la naturaleza tridimensional de la ingeniería. Además, se ha puesto atención particular en proporcionar una vista de objetos físicos con sus dimensiones y los vectores aplicados a ellos, de forma que se pueda comprender fácilmente su naturaleza.
Donde se ha considerado conveniente, se enfatizan el trazado de diagramas de cuerpo libre y la importancia de seleccionar el sistema coordenado correcto.
Los procedimientos para las secciones de análisis facilitan al estudiante un método lógico y ordenado para aplicar la teoría y desarrollar la habilidad para resolver problemas.
Indice del Contenido
12. Cinemática de una partícula
Objetivos del capítulo
12.1 Introducción
12.2 Cinemática rectilínea: Movimiento continuo
12.3 Cinemática rectilínea: Movimiento errático
12.4 Movimiento curvilíneo general
12.5 Movimiento curvilíneo: Componentes rectangulares
12.6 Movimiento de un proyectil
12.7 Movimiento curvilíneo: Componentes normal y tangencial
12.8 Movimiento curvilíneo: Componentes cilíndricas
12.9 Análisis del movimiento absoluto dependiente de dos partículas
12.10 Análisis del movimiento relativo de dos partículas usando ejes en traslación
13 Cinética de una partícula: Fuerza y aceleración
Objetivos del capítulo
13.1 Leyes del movimiento de Newton
13.2 La ecuación de movimiento
13.3 Ecuación de movimiento para un sistema de partículas
13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas rectangulares
13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas normal y tangencial
13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cilíndricas
13.7 Movimiento bajo fuerza central y mecánica del espacio
14 Cinética de una partícula: Trabajo y energía
Objetivos del capítulo
14.1 El trabajo de una fuerza
14.2 Principio del trabajo y la energía
14.3 Principio del trabajo y la energía para un sistema de partículas
14.4 Potencia y eficiencia
14.5 Fuerzas conservativas y energía potencial
14.6 Conservación de la energía
15. Cinética de una partícula: Impulso y momentum
Objetivos del capítulo
15.1 Principio del impulso y momentum lineal
15.2 Principio del impulso y momentum lineal para un sistema de partículas
15.3 Conservación del momentum lineal para un sistema de partículas
15.4 Impacto
15.5 Momentum angular
15.6 Relación entre el momento de una fuerza y el momentum angular
15.7 Principios del impulso angular y del momentum angular
15.8 Corrientes de fluido estacionarias
15.9 Propulsión con masa variable
Repaso 1: Cinemática y cinética de una partícula
16. Cinemática plana de un cuerpo rígido
Objetivos del capítulo
16.1 Movimiento de un cuerpo rígido
16.2 Traslación
16.3 Rotación con respecto a un eje fijo
16.4 Análisis del movimiento absoluto
16.5 Análisis de movimiento relativo: Velocidad
16.6 Centro instantáneo de velocidad cero
16.7 Análisis de movimiento relativo: Aceleración
16.8 Análisis de movimiento relativo usando ejes en rotación
17. Cinética plana de un cuerpo rígido: Fuerza y aceleración
Objetivos del capítulo
17.1 Momento de inercia
17.2 Ecuaciones cinéticas de movimiento plano
17.3 Ecuaciones de movimiento: Traslación
17.4 Ecuaciones de movimiento: Rotación con respecto a un eje fijo
17.5 Ecuaciones de movimiento: Movimiento plano general
18. Cinética plana de un cuerpo rígido: Trabajo y energía
Objetivos del capítulo
18.1 Energía cinética
18.2 El trabajo de una fuerza
18.3 El trabaja de un par
18.4 Principio del trabajo y la energía
18.5 Conservación de la energía
19. Cinética plana de un cuerpo rígido: Impulso y momentum
Objetivos del capítulo
19.1 Momentum lineal y momentum angular
19.2 Principio del impulso y momentum lineal
19.3 Conservación del momentum
19.4 Impacto excéntrico
Repaso 2: Cinemática y cinética planas de un cuerpo rígido
20. Cinemática tridimensional de un cuerpo rígido
Objetivos del capítulo
20.1 Rotación con respecto a un punto fijo
20.2 La derivada con respecto al tiempo de un vector medido desde un sistema fijo o rotatorio en
traslación
20.3 Movimiento general
20.4 Análisis de movimiento relativo usando ejes en traslación y en rotación
21. Cinética tridimensional de un cuerpo rígido
Objetivos del capítulo
21.1 Momentos y productos de inercia
21.2 Momentum angular
21.3 Energía cinética
21.4 Ecuaciones de movimiento
21.5 Movimiento giroscópico
21.6 Movimiento libre de par
22. Vibraciones
Objetivos del capítulo
22.1 Vibración libre sin amortiguamiento
22.2 Métodos de energía
22.3 Vibración forzada sin amortiguamiento
22.4 Vibración libre con amortiguamiento viscoso
22.5 Vibración forzada con amortiguamiento viscoso
22.6 Analogías con el circuito eléctrico
Apéndices
A. Expresiones matemáticas
B. Análisis numérico y por computadora
C. Análisis de vectores
D. Repaso de los fundamentos para un examen de ingeniería