El propósito de este libro es ofrecer las técnicas necesarias para estudiar el movimiento de las máquinas. El texto se enfoca en la aplicación de teorías cinemáticas a maquinaria del mundo real. Además intenta cerrar la brecha entre el estudio teórico de la cinemática y la aplicación a mecanismos prácticos.

Incluye:
- Ejercicios en Working Model® un paquete de software dinámico disponible comercialmente.
- Uso de métodos analíticos y técnicas gráficas en el análisis de los mecanismos.
- Ilustraciones y bocetos de máquinas que incluyen los mecanismos estudiados en el texto.
- Sugerencias para implementar las técnicas gráficas de sistemas de diseño asistido por computadora (CAD).