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SOBRE EL AUTOR
PRÓLOGO
CAPÍTULO 1. UNIDADES DE MEDIDA Y SU CONVERSIÓN
1.1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
1.1.1 Historia
1.1.2 Unidades básicas y patrones
1.1.3 Unidades derivadas y complementarias
1.1.4 Múltiplos y submultiplos
1.2 MARCO LEGAL
1.3 CONVERSION DE UNIDADES
1.4 UNIDADES MAS COMUNES EN SISTEMAS INDUSTRIALES
1.4.1 Nivel de líquidos y distancias
1.4.2 Presión (y tensión mecanica)
1.4.3 Caudal
1.4.4 Temperatura
1.4.5 Velocidad de giro
1.4.6 Energia
1.4.7 Potencia
1.4.8 Nivel de iluminacion
1.5 CASO PRACTICO: USO DEL NONIUS
1.6 EJERCICIOS
CAPÍTULO 2. PRINCIPIOS DE REGULACIÓN, LAZO ABIERTO VS
LAZO CERRADO
2.1 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
2.2 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO. ELEMENTOS
2.3 FUNCION DE TRANSFERENCIA
2.4 TERMINOLOGIA
2.5 CONTROLADORES TODO-NADA (2 POSICIONES)
2.6 EJEMPLOS
2.6.1 Lazo abierto: variador de frecuencia
2.6.2 Todo-nada: interruptor crepuscular
2.6.3 Todo-nada: control de bombeo
2.7 BREVE PERSPECTIVA HISTORICA. INDUSTRIA 4.0
2.9 EJERCICIOS
CAPÍTULO 3. NORMA DIN 19227. ELEMENTOS Y MONTAJES
TÍPICOS DE CONTROL
3.1 IDENTIFICACION DE ELEMENTOS SEGUN LA NORMA DIN 19227
3.1.1 Norma DIN 19227 y correspondencia con la ISA
3.1.2 Ejemplos
3.2 ESQUEMAS TIPICOS DE CONTROL
3.2.1 Ratio
3.2.2 Cascada
3.2.3 Feedforward
3.2.4 Override
3.2.5 Split
3.2.6 Selectivo
3.3 MONTAJES FISICOS
3.3.1 Sistemas electricos
3.3.2 Neumática e hidráulica proporcional
3.3.3 Valvulas
3.4 EJERCICIOS
CAPÍTULO 4. ÁLGEBRA DE BLOQUES. TRANSFORMADA DE
LAPLACE Y ESTABILIDAD
4.1 ALGEBRA DE BLOQUES. SIMPLIFICACION
4.1.1 Equivalencias graficas
4.1.2 Ecuaciones analiticas
4.1.3 Ejemplos
4.2 TRANSFORMADA DE LAPLACE. VARIABLE LAPLACIANA
4.2.1 Transformada y transformada inversa de Laplace
4.2.2 Polos y ceros
4.3 ESTABILIDAD. CRITERIO DE ROUTH
4.3.1 Calculo de polos
4.3.2 Criterio de Routh
4.3.3 Singularidades
4.3.4 Discusiones en función de k
4.4 EJERCICIOS
CAPÍTULO 5. SISTEMAS DE 1º Y 2º ORDEN
5.1 DEFINICION Y COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE 1ER ORDEN.
5.1.1 Condensador y tensión continua
5.1.2 Sistema termico