Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto 1. La transformada z. Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales. Análisis en el espacio de estados. Ubicación de polos y diseño de observadores. Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control. Sistemas de control óptimos cuadráticos. Apéndices: A: Análisis de vectores y matrices, B: Teoría de la transformada z, C: Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.