La Teoría de Sistemas nace de la idea de que la realidad que nos rodea no está conformada por cosas aisladas sino por conjuntos interrelacionados o sistemas, y que el estudio de los mismos puede abordarse de una forma unificada, tanto si son sistemas mecánicos, eléctricos o químicos, como si son biológicos, económicos o sociales. El presente libro aborda la teoría de sistemas con un enfoque que es el más aplicado en la industria: se estudian los sistemas dinámicos lineales desde un punto de vista físico y se lleva a cabo una introducción a los sistemas de control. Desde este punto de vista, el texto puede entenderse como un tratado de Regulación Automática básica.