Los helicópteros constituyen el grupo principal entre las aeronaves de alas giratorias, y aunque los primeros ingenios calificables como helicópteros son de las primeras décadas del siglo XX, no ha sido hasta mediados del siglo pasado cuando estas aeronaves han alcanzado la mayoría de edad tecnológica.

Dentro de las aeronaves de alas giratorias, los helicópteros ocupan un lugar destacado y privilegiado, constituyendo en la actualidad un entorno tecnológico muy avanzado debido, sin duda, a las mejoras en las capacidades de predicción de los fenómenos físicos que tienen lugar en el vuelo de estas aeronaves, cuyo desarrollo ha discurrido en paralelo al de mejores motores, nuevos materiales de uso aeronáutico y de siste-mas de control cada vez más fiables.

Una de las principales características de este libro es el empeño de los autores en encuadrar las explicaciones en el contexto más amplio de la mecánica y la aerodinámica, planteando la teoría de los helicópteros como una extensión de estas materias, ciertamente más compleja, debido a las particularidades mecánicas del rotor.