El presente libro recoge y destila toda la experiencia práctica teórica que fue necesaria para producir lo que supuso un giro copernicano en la forma de atacar los problemas estructurales: la teoría plástica. También es fruto de una amplia experiencia docente. Trata tanto la teoría elástica como la plástica y lo hace de la forma más general examinando la naturaleza de las ecuaciones básicas: las de equilibrio, de compatibilidad y del material. El manejo consciente de éstas, a las que suma la ecuación del trabajo virtual, es constante en todo el libro; gracias a esto la exposición adquiere un grado inusual de concisión y claridad.

Se explica también la característica esencial de cualquier estructura hiperestática: la capacidad para experimentar esfuerzos de auto-solicitación en ausencia de cargas. Esta propiedad, que para las estructuras porticadas se deduce directamente de la ecuación fundamental de equilibrio a flexión, permite imaginar cualquier sistema de momentos flectores en equilibrio con las cargas actuantes, como la suma de dos sistemas de momentos: libres (obtenidos liberando vínculos y reactantes (en equilibrio con cargas cero). La división permite comprender con profundidad el funcionamiento de las estructuras porticadas.