Dirigido a estudiantes de ingenieria mecanica y de materiales, este es un texto que brinda 80 problemas resueltos sobre teoria de maquinas y mecanismos, todos ellos descritos y explicados paso a paso, apoyados por numerosas figuras; es una extraordinaria herramienta para los profesores que evitaran perdidas de tiempo elaborando problemas en el aula de clases y un apoyo autodidactico fundamental para los estudiantes. Encontrara problemas que abordan temas como el analisis de la cinematica de mecanismos plano por metodos vectoriales, obtencion de centros instantaneos de rotacion, ejercicios de cinematica numerica; pasando por estudio de la fuerza en la maquinaria, problemas de simulacion del movimiento; hasta problemas de levas y de trenes de engranajes como diagramas de desplazamiento del seguidor de leva, y cinematica y dinamica de trenes de engranajes epicicloidales.