Karel Bobath (cuyos trabajos, efectuados junto con su esposa Berta, representan un pilar fundamental en el estudio neurofisiológico del discapacitado y aportan una experiencia acumulada durante más de tres décadas) recoge la evolución gradual del conocimiento de la naturaleza de la lesión y sus implicancias neurológicas. A pesar de las grandes variaciones individuales, el autor trata de establecer las razones por las cuales un niño puede hacer determinadas cosas en cierto momento de su maduración cerebral adquiriendo capacidades básicas que le sirven para su desarrollo normal y aplicar luego esta información para evaluar las necesidades de tratamiento y las respuestas obtenidas.