En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y de la implementación de los métodos numéricos
Empelados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías de códigos fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa utilizando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; de la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores utilizando el enfoque de moldeo de energía
Aprenda: la forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores
Conozca: las librerías desarrolladas por MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores
Desarrolle: sus propias aplicaciones para robots utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra